Graduado em Direito pela Universidade de São Paulo e Pós-Graduado em Direito Empresarial pela PUC-SP, Rinaldo possui 30 anos de atuação em grandes empresas, dos quais mais de 25 deles como Diretor e Vice-presidente Jurídico.

Sua vivência no mercado corporativo o fez profundo conhecedor em Negociação de Contratos Internacionais, Corporate Affairs e Compliance.

Entre suas várias experiências, destacam-se suas passagens na Souza Cruz como Diretor Jurídico e de Relações Externas (Comunicação e Relação com Governo e Indústria), pela Syngenta, onde atuou como Diretor Jurídico para a América Latina e para o Brasil e como Diretor Jurídico e de Relações com Governo, trabalhando para Microsoft e Duke Energy.

Rinaldo também integrou, por mais de 10 anos, Conselhos de Administração em diferentes associações, entre elas: a ABES (Associação Brasileira das Empresas de Software), o ETCO (Instituto Brasileiro de Ética Concorrencial) e o CEDES (Centro de Estudos de Direito Econômico e Social).